סוגים נפוצים של מכונות בארות מים מחולקים בעיקר לשלוש קטגוריות: כלי הקשה, סיבוביים וסוגים משולבים. כל סוג מתאים לתנאים גיאולוגיים ולצרכי קידוח שונים.
מכונות בארות הקשה מסתמכות על התנועה ההדדית האנכית של המקדחה כדי לפגוע ולשבור את תצורת הסלע בתחתית הבאר. יש לו מבנה פשוט ועלות נמוכה, מתאים לשכבות אדמה קשות או לקידוח רדוד (בדרך כלל בטווח של 250 מטר). הציוד הנפוץ כולל מקדחי הקשה של חבל תיל וקוני הקשה. סוג זה של מכונות אינו מצריך מערכת מחזור מורכבת, אך היעילות שלה נמוכה יחסית, והיא משמשת בעיקר באזורים כפריים או בפרויקטים קטנים בקנה מידה-.
מכונות לבאר מים סיבוביות משתמשות בסיבוב של המקדחה כדי לחתוך את תצורת הסלע, ומשתמשת במערכת זרימת בוץ או אוויר כדי להסיר חציבים.
יש לו מהירות קידוח מהירה ועומק רב, והוא כרגע הבחירה המרכזית. על פי שיטות ההנעה השונות, ניתן לחלק אותו ל:
אסדות קידוח סיבוביות: כגון דגם SPJ-300, מתאים לחיפוש הידרוגיאולוגי ולבניית באר עמוקה.
אסדות קידוח ראש כוח הידראולי: אוטומטיות מאוד, מסוגלות לקדוח בארות- גדולות בקוטר וקל יותר לתפעול.
במורד-ה-חור אסדות קידוח סיבוביות רוטטיות: שלב רטט וסיבוב, המציע יעילות קידוח גבוהה ומתאימה לתצורות סלע קשיח בעומק-בינוני.
מכונות משולבות של באר מים: משלבת גם מצבי השפעה וגם מצבי סיבוב, מחליפה אוטומטית מצבי פעולה כאשר נתקלים בשכבות חלוקים או תצורות קשות, ומציעה יכולת הסתגלות חזקה. לדוגמה, מקדחי פטיש-פניאומטיים-למטה-בחור משתמשים באוויר- בלחץ גבוה כדי להניע בוכנה כדי לפגוע במקדחה תוך כדי סיבוב במהירות נמוכה, מה שהופך אותם למתאימים במיוחד לקידוח באר עמוק בתנאים גיאולוגיים מורכבים.
